Hauptziel dieses Projektes ist die Erschließung von Reserven der “zweiten Reihe”. Dazu werden innerbetriebliche Zwischendaten aus dem Prozess gewonnen - von Waagen, aus Reglern, von Medien- und Stückzählern, die oft ohnehin schon da sind. Die Auswertung erfolgt flexibel über Excel-Tabellen, -makros und -diagramme.

SIEMENS S7-400+S7-300, Profibusanbindung der Peripherie, PC670 mit ProTool/Pro.

Besonders da, wo elektrische Öfen oder große Pressen den Verbrauch der Elektroenergie beeinflussen, ist die Differenz zwischen durchschnittlichem und Spitzenverbrauch je Viertelstunde sehr groß. Hier liegen größere Reserven, als es zunächst den Anschein hat. Allerdings muss man Überwachung und Steuerung komplett der unbestechlichen Elektronik überlassen, die Tag und Nacht, rund um die Uhr, immer mit der gleichen Aufmerksamkeit, die Einhaltung des gesteckten Maximalzieles überwacht und garantiert.

Gerade bei analogen Beeinflussungsmöglichkeiten kann nach unserer praktischen Erfahrung eine Spitzenlastverringerung von 10-15 % erreicht werden, ohne daß die Produktion spürbar eingeschränkt wird. Einfache Lastabschaltungen hingegen führen oft nur zu Frust, weil im entscheidenden Moment plötzlich der Strom abgedreht wird, auch wenn es nur vorübergehend ist.

Je genauer man die technologischen Prozesse kennt, umso besser kann der Verbrauchs-Verlauf der nächsten Viertelstunde vorherberechnet werden. So kann zu jedem Zeitpunkt für die aktuelle Situation die richtige Entscheidung vorherbestimmt und von der Steuerung durchgeführt werden.

SIEMENS S7-400, Profibusanbindung der Peripherie, PC670+MP370 mit ProTool/Pro.

Das Heizhaus soll Wasser, Dampf und Druckluft für einen größeren Betrieb dreischichtig bereitstellen. Ziel Nr. 1 ist die Erhöhung der Verfügbarkeit. Alle möglichen Daten und Diagnosemöglichkeiten werden ausgenutzt, um Wartungsintervalle zu verfolgen, um Fehler schneller zu erkennen, um automatisch alternative Schaltmöglichkeiten auszunutzen.

Der Zustand der Geräte und Anlagen wird grafisch dargestellt; etwa 1.200 Fehlermeldungen können generiert werden. Zu den wichtigen Fehlermeldungen sind Handlungsanweisungen formuliert, um dem nicht geschulten Aufsichtspersonal eine Orientierung zu geben, denn die meisten Fehler stellen sich promt ein, wenn das Fachpersonal nicht am Ort ist.

SIEMENS S7-400, Profibusanbindung der Peripherie, PC+PC mit WinCC, Ethernetkopplung.

Verschiedene Hochregale entsprechen der folgenden Beschreibung: ein oder mehrere Regalbediengeräte fahren durch die Zeilen und bedienen die Regalplätze rechts und links. Damit sie mehrere Zeilen bedienen können, gibt es Transportschlitten auf denen die Regalbediengeräte die Zeile wechseln können.

Es gibt verschiedene Lager-Ein- und Ausgangsstationen, Zwischenpuffer, schnelle Transportgeräte zu ferneren Fertigungsstätten und automatisierte Krane, die mit in die Beschickung des Lagers eingebunden sind.

Jedes Gerät hat seine eigene Steuerung und wirkt unmittelbar autark. Übergeordnete Steuerungen werten die Lageraufträge aus, generieren die Einzelfahraufträge und sorgen für kollisionsfreie Bewegungen.

Omron CJ1+CJ1+CS1, verbunden über CompoBus, Peripherieanbindung über DeviceNet, Displays Pro-face

Rockwell Allen-Bradley 11 x SLC500+ControlLogix, verbunden über DH+, Peripherieanbindung über DeviceNet, Displays Pro-face

Die Steuerungstechnik des Maschinenparks wird in einer mehrjährigen Kampagne modernisiert und auf eine einheitliche Bedienoberfläche getrimmt. Es wird die Anbindung an eine übergeordnete Produktionssteuerung und –erfassung realisiert.

&Siemens S7-300 und S7-400 und HMI mit WinCCflexible

Hier haben wir die Prozessregelungen und Diagnoseüberwachung und das Meldegeschehen für den amerikanischen Markt umgesetzt von SIEMENS auf Rockwell Allen-Bradley, bis hin zur Inbetriebnahme der Anlage vor Ort beim Endkunden.

Rockwell Allen-Bradley ControlLogix, angebunden über Ethernet an übergeordnete Anlagensteuerung, PanelView mit Panelbuilder

Zwei Manipulatoren in der Form von Zweiträger-Brückenkranen laufen auf einer gemeinsamen Bahn, um Prüfanlagen für Eisenbahnräder von einem gemeinsamen Band mit Prüflingen zu versorgen und andererseits die fertig geprüften Räder über das gemeinsame Transportband zu entsorgen. Alle Achsen sind servogetrieben und müssen sich, gemessen an den Werkstückgewichten, sehr schnell bewegen.

Die besonderen Schwierigkeiten liegen im Umfeld. Die Transportaufträge werden getrennt und unabhängig voneinander von den Prüfanlagen generiert. Im Normalfall arbeiten beide Manipulatoren vollautomatisch; wenn einer mal wegen eines Defektes abgestellt werden muß, hat der andere beide Aufgaben zu übernehmen.

Das Sortiment der Werkstücke und die Toleranzen reichen über einen weiten Maßbereich. Deshalb sind Messeinrichtungen integriert, um das sichere Greifen und Abstellen/Ablegen zu gewährleisten. Die Raddaten werden über den gesamten Einflussbereich mitgeführt. Ein umfangreicher Pool von Meldungen wird bis zum zentralen Prüfrechner durchgereicht.

SIEMENS S7-300, Profibusanbindung der Peripherie, TP170B zweisprachig mit ProTool

In eine unserer letzten Prüfmaschine haben wir das Kamera-Auswertesystem einer Partnerfirma eingebaut. 2-3 Spritzgießteile pro Sekunde werden zugeführt, fotografiert, gemessen und auf Fehler hin untersucht.

Das Bewertungsergebnis wird in einer Datenbank archiviert und damit einer statistischen Auswertung zugeführt. Die Teile werden sortiert nach gut und schlecht und abgezählt in verschiedene Schüttgutbehälter übergeben.

Omron CJ1+PC+PC, NT31

Oft muss für konstruktive Details, die mit Bewegung verbunden sind, ein Nachweis über die Stand-/Verschleißfestigkeit geführt werden. Mehrere Geräte werden dann Tag und Nacht, rund um die Uhr, einem extremen Bewegungsstress ausgesetzt.

Über ein Display, ein PDA oder PC können Parameter variiert oder statistische Daten erfasst werden. Zu diesem Thema sind schon viele Möglichkeiten der technischen Ausstattung genutzt worden.

Transportanlage mit Gutverfolgung
Transportanlage mit Speicherfunktion
Palettentransportsystem mit grafischem Prozessdatenterminal

Hier sind mal mehrere ähnliche Projekte durchgelaufen, obwohl die Wiederholrate in unserer Branche sehr gering ist. Verschiedene Behälterformen sind auf Rollenbahnen mit den erwähnten Funktionen zu bewegen.

Omron CS1, CompoBus-Anbindung der Peripherie, NT631C

Oft gibt es Aufgaben, die einfach nur gemacht werden wollen – einfache oder komplexere Bewegungssteuerungen inclusive der zugehörigen elektrischen Ausstattung mit einfachen oder komplexeren Bedienungsmöglichkeiten.

Das geht meistens mit einer Beratung zu den konkreten Ausführungsformen für die gewünschten Vorstellungen einher.

Eine alte Steuerung auf einer alten PC-Basis hat nach Schwierigkeiten der Stromversorgung vollständig “ihren Geist aufgegeben” - natürlich NACH der Urlaubspause und VOR einem wichtigen Referenzauftrag. Innerhalb weniger Tage haben wir ein Konzept für eine Steuerung mit SIEMENS S7 erstellt und umgesetzt, um den Referenzauftrag zu ermöglichen.

Danach wurde abschnittsweise neben der Produktion der alte Bedienkomfort wiederhergestellt. Inzwischen wurde ein Reihe zentraler Komponenten auf den aktuellen Stand der Technik gebracht (Wägetechnik und Antriebe). Dazu mussten die Busstruktur deutlich erweitert und die Rechenleistung der CPU erhöht werden.

SIEMENS S7-300, VIPA, TP170

Dieser Beitrag ist eigentlich keine Besonderheit. Es ist ein Projekt der Lebensmittelindustrie, wo die besonderen Bedingungen derselben zur Anwendung kamen.

SIEMENS S7-300, ASi-Busanbindung der Peripherie, OP7

Bei diesem Projekt haben wir mal in der anderen Richtung eine amerikanische Elektrik komplett durch eine nach unseren Normen ersetzt. Zusätzlich war das Hydraulik-Aggregat zu erneuern.

Es handelt sich um eine mobile Einheit, bei der es vordergründig um geringes Gewicht und kleine Einbaumaße ging.

Omron CPM2C, NT4S

Die Änderung des Konstruktionsprinzips von horizontaler auf vertikale Werkstückanordnung ist eine für die Kundschaft sehr attraktive Lösung, weil nur ein Bruchteil der Grundfläche in der Werkhalle gebraucht wird.

Andererseits sind die Anforderungen an die Automatisierungstechnik deutlich höher.

SIEMENS S7-300, MP277

Viele Flaschen werden auf Laufband angeliefert und für gemeinsame thermische Behandlung automatisch in Gitterboxpaletten eingestapelt. Nach der thermischen Behandlung müssen die Flaschen wieder vereinzelt werden.

An diesen beiden Sondermaschinen mussten relativ viele „Kinderkrankheiten“ ausgemerzt werden.

OMRON CQM1, NT31

Dieses Beispiel kommt aus einer anderen Richtung: ein Straßentransportanhänger mit hydraulisch angetriebener Arbeitsplattform; die Arbeitsplattform kann von Höhe Null (rechts neben dem Fahrgestell, zum Be-/Entladen) bis Höhe 4 m verfahren werden.

Eine SPS unterstützt die Ein-Mann-Bedienung.

Omron CQM1